Vestindo a camisa do Santa Cruz entre os anos de 1957 e 1960, o atacante natural da cidade de Ribeirão, no interior do estado, era detentor de um destaque para atuação ao fundo. Com isso, rapidamente o atleta passou do cenário de Aspirantes ao elenco profissional do Tricolor.
Após deixar o Arruda, já no ano de 1965 quando defendia o Palmeiras, Gildo com apenas nove segundos marcou diante do Vasco, no Maracanã. Foi quando ganhou o apelido “Gildo Bala”, e ficou conhecido por ter feito um dos gols mais rápidos do mundo.
Na mesma época, quando o time do Palmeiras representou a Seleção Brasileira em campo, Gildo foi escalado entre os reservas, entrando apenas no segundo tempo diante do Uruguai.